Lösung inverser kinematischer Probleme in Echtzeit

Wenn Sie die Wagentür bewegen, sehen Sie, wie der Roboter dieser Bewegung folgt. Was Sie hier sehen, wird als inverse Kinematik eines Mechanismus bezeichnet.

Dies ist ein typisches inverses Problem: Wir kennen das Ergebnis - wie unsere Tür bewegt werden sollte, aber wir wissen nicht, wie wir dieses Ergebnis erreichen können - wie der Roboter seine Plattform, seine Schulter, seinen Arm, seine Greifer und seinen Kopf bewegen sollte, um die gewünschte Position für die Tür zu erreichen.

BricsCAD ist in der Lage, dieses inverse kinematische Problem in Echtzeit zu lösen. Unser Roboter verfügt über fünf Freiheitsgrade, die alle dazu dienen, die Position für die Tür zu finden.

Die Abhängigkeiten zwingen andere Komponenten zu einer entsprechenden Rotation.